Частина 11 - плавання

Сьогодні ми обробимо тип даних плавання. У Піко немає співпроцесора для обробки чисел з плаваючою точкою, оскільки це обробляється через серію функцій через програмне забезпечення в API.

Давайте працюємо зі простим прикладом. 0x05_float.c as слідує.

#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"

int main() 
{
  stdio_init_all();

  while(1) 
  {
    float x = 40.5;

    printf("%f\n", x); 

    sleep_ms(1000);
  }

  return 0;
}

Дуже просто ми призначаємо плавання 40.5 в x і друкуємо його з форматним модифікатором %f і потім спимося на 1 секунду.

Давайте створимо новий каталог 0x05_float and додамо нашу CMakeLists.txt file в ньому.

cmake_minimum_required(VERSION 3.13)

include(pico_sdk_import.cmake)

project(test_project C CXX ASM)
set(CMAKE_C_STANDARD 11) 
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)  pico_sdk_init()

add_executable(0x05_float
  0x05_float.c
)

pico_enable_stdio_usb(0x05_float 1)

pico_add_extra_outputs(0x05_float)

target_link_libraries(0x05_float pico_stdlib)

Наступне, нам потрібно скопіювати pico_sdk_import.cmake file з зовнішнього каталогу в інсталяцію pico-sdk в каталог 0x05_float project.

cp../pico-sdk/external/pico_sdk_import.cmake.

Нарешті, ми готові до будівництва.

mkdir build
cd build
export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk
cmake..
make

Тоді просто скопіюйте .uf2 file в диск.

cp 0x05_float.uf2 /Volumes/RPI-RP2

Тоді нам потрібно знайти зовнішній диск, щоб ви могли виконати наступні дії.

ls /dev/tty.

Натисніть табуляцію, щоб знайти диск, а потім у моїй ситуації я використовую screen для підключення.

screen /dev/tty.usbmodem0000000000001

Ви повинні побачити, що 40.5 друкується кожну секунду.

У наступній лекції ми навчимося відлагоджувати.

Part 11 - float

Частина 11 - плавання

results matching ""

No results matching ""