Частина 19 - Ввід

Останні дві лекції, надіяється, показали необхідність серйозного підходу до обробки вхідних даних будь-якої серйозної програми.

Сьогодні ми розробимо належну архітектуру вхідних даних для Pico, пов'язану зі STDIN і STDIO.

Давайте почнемо з створення input.h наступним чином.

ХМДХ

void input_proc(char type, char* p_usb_char, char* p_usb_string, const XMDXe9864ddd1ad6XMDX* p_USB_STRING_SIZE);
void flush_input(char* p_usb_string);

У цьому місці ми встановлюємо наш вхідний заголовок ХМДХfileХМДХ для обробки параметрів, про які ми говорили в останній лекції. Також ми встановлюємо функцію flusХМДХh_inputХМДХ для очищення буфера вхідних даних після використання, щоб він був чистий перед отриманням нових даних для іншого ХМДХcallХМДХ до inpuХМДХt_proc.ХМДХ

Наступно ми створимо наш print.h наступним чином.

ХМДХ

void print_proc(char* p_usb_char, char* p_usb_string);

Дуже просто ми передаємо вхідний масив символів від викликаючого програми для обробки кожного символу і масив символів від викликаючого програми для створення рядка.

Наступно ми створимо наш input.c наступним чином.

ХМДХ

#include <stdio.h>

include <string.h>
include "pico/stdlib.h"
define ZERO 0x30
define NINE 0x39
define PERIOD 0x2e
define CAPITAL_A 0x41
define LOWER_CASE_Z 0x7a
define BACKSPACE 0x08
define DEL 0x7f
void input_proc(char type, char p_usb_char, char p_usb_string, const XMDX832e312cd521XMDX p_USB_STRING_SIZE)
{
  p_usb_char = '';
  p_usb_char = getchar_timeout_us(0);
  if(p_usb_char == BACKSPACE || p_usb_char == DEL)
  {
    if(p_usb_string[0]!= '')
    {
      XMDX75f455ff1d42XMDX("");
      XMDXf86a742b2f82XMDX(" ");
      XMDX60f73982f8b3XMDX("");
      p_usb_string[XMDX247b21c28542XMDX(p_usb_string)-1] = '';
    }
  }
  if(type == 'f')
  { 
    char period;
    while((p_usb_char >= ZERO && p_usb_char <= NINE) || p_usb_char == PERIOD)
    {
      if(p_usb_char == PERIOD)
        period = strchr(p_usb_string, '.');
      if(period == NULL) 
      {
        if(XMDX3a372fad8be0XMDX(p_usb_string) < p_USB_STRING_SIZE)
        {
          putchar(p_usb_char);
          strncat(p_usb_string, p_usb_char, 1);
        }
        p_usb_char = '';
      }
      else
        break;
    }
  }
  else if(type == 'd')
  { 
    while(p_usb_char >= ZERO && p_usb_char <= NINE)
    {
      if(XMDX8506512399f4XMDX(p_usb_string) < p_USB_STRING_SIZE)
      {
        putchar(p_usb_char);
        strncat(p_usb_string, p_usb_char, 1);
      }
      p_usb_char = '';
    }
  }
  else if(type == 's')
  { 
    while(p_usb_char >= CAPITAL_A && p_usb_char <= LOWER_CASE_Z)
    {
      if(XMDXbe8e15c35d9fXMDX(p_usb_string) < p_USB_STRING_SIZE)
      {
        putchar(p_usb_char);
        strncat(p_usb_string, p_usb_char, 1);
      }
      *p_usb_char = '';
    }
  }
}
void flush_input(char* p_usb_string)
{
  p_usb_string[0] = '';
}
</pre>ХМДХ
Усі речі повинні бути повністю зрозумілі на цьому етапі. Якщо ні, будь ласка, перегляньте останні дві лекції.
Наступно ми створимо наш print.c наступним чином.
ХМДХ
#include <stdio.h>

include "pico/stdlib.h"
include "input.h"
define RETURN 0x0d
void print_proc(char p_usb_char, char p_usb_string)
{
  if(*p_usb_char == RETURN)
  {
    if(p_usb_string[0] == '')
      XMDXc8307a612988XMDX("
");
    else
      XMDX428e829bd103XMDX("
%s
", p_usb_string);
    flush_input(p_usb_string);
  }
}
</pre>ХМДХ
У цьому місці ми імпортуємо можливість роботи з символами і рядками і якщо натиснути клавішу повернення друкуємо вміст рядка і потім ХМДХcallХМДХ викликаємо flusХМДХh_inputХМДХ для очищення буфера, про який було згадано раніше.
Останнім кроком буде створення нашого main.c наступним чином.
ХМДХ
#include <stdio.h>

include "pico/stdlib.h"
include "print.h"
include "input.h"
XMDXce80d5ec65b1XMDX main()
{
  stdio_init_all();
  const XMDX3d327eec65caXMDX USB_STRING_SIZE = 100;
  char usb_char;
  usb_char = '';
  char usb_string[USB_STRING_SIZE];
  usb_string[0] = '';
  
  while(1)
  {   
    input_proc('f', &usb_char, usb_string, &USB_STRING_SIZE);
    print_proc(&usb_char, usb_string);
  }
  return 0;
}
</pre>ХМДХ
У цьому місці ми встановлюємо вхідну процедуру для обробки даних типу float.
Давайте створимо нову папку 0x07ХМДХ_input andХМДХ і додамо наш CMakeLists.txt ХМДХfileХМДХ в неї.
ХМДХ
cmake_minimum_required(VERSION 3.13)

include(pico_sdk_import.cmake)
project(test_project C CXX ASM)
set(CMAKE_C_STANDARD 11) 
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17) 
set(CMAKE_C_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_C_FLAGS_RELEASE}")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE}") pico_sdk_init()
add_executable(main
  main.c
  print.c
  input.c
)
pico_enable_stdio_usb(main 1)
pico_enable_stdio_uart(main 0)
pico_add_extra_outputs(main)
target_link_libraries(main pico_stdlib hardware_i2c)
add_custom_target(flash
    COMMAND cp main.uf2 /Volumes/RPI-RP2/
    DEPENDS main
)
</pre>ХМДХ
Наступно нам потрібно скопіювати picХМДХo_sdk_import.cmake XMDX11312150a2d0XMDXХМДХ з зовнішньої папки в pico-sdk встановлення в папку 0x07ХМДХ_input projectХМДХ.
ХМДХ
cp../pico-sdk/external/pico_sdk_import.cmake.
ХМДХ

Останнім кроком буде підготовка до збірки.
ХМДХ
mkdir build
cd build
export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk
cmake..
make
make flash
ХМДХ

Я додав рутину для збереження часу від копіювання в makefile. Пам'ятайте, що потрібно встановити Pico в режим flash першого.
Далі потрібно знайти зовнішній накопичувач, щоб виконати наступні дії.
ХМДХ
ls /dev/tty.
ХМДХ

Натисніть tab, щоб знайти накопичувач, а потім у моїх випадках я використовую screen для підключення.
ХМДХ
screen /dev/tty.usbmodem0000000000001
ХМДХ

Бум! Тепер ви побачите, що зможете тільки вводити числа і тільки одне місце після коми. Правильно обробляється відміна символів і коли досягнеться максимальна кількість 100 символів, воно не дозволить вам вводити більше символів. Останнім кроком буде друкування того, що ви ввели.
ХМДХ
32.3333
32.3333
32.11111111
32.11111111
7.99999003902930420384802384082304820384028342340284923840238948230482938429034823948293849023849223
7.99999003902930420384802384082304820384028342340284923840238948230482938429034823948293849023849223
ХМДХ

У наступній лекції ми розпочнемо роботу над відлагодженням програми.